<ol>
  <li>Mars</li>
  <li>
    Saturn
    <ol>
      <li>Mimas</li>
      <li>Enceladus</li>
      <li>
        <ol>
          <li>Voyager</li>
          <li>Cassini</li>
        </ol>
      </li>
      <li>Tethys</li>
    </ol>
  </li>
  <li>
    Uranus
    <ol>
      <li>Titania</li>
    </ol>
  </li>
</ol>

ol {
  counter-reset: index;
  list-style-type: none;
}

li::before {
  counter-increment: index;
  content: counters(index, '.', decimal) ' ';
}